7 Programming
7 - 2
NX-series Safety Control Unit User’s Manual (Z930)
7-6 Monitoring Memory Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67
7-7 Offline Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-69
7-7-1 Offline Safety Program Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-69
7-7-2 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-72
7-7-3 Controlling BOOL Variables, Changing Present Values, and Using Forced
Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-72
7-7-4 Setting the Initial Values of Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-72
7-7-5 Feedback Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-73
7-7-6 Simple Automatic Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-74