Sender identifier SMC (ASCII)
Byte 0 S Hex 53
Byte 1 M Hex 4d
Byte 2 C Hex 43
Byte 3 space Hex 20
Model Type, IMU model (ASCII)
Byte 4 0 Hex 30
Byte 5 1 Hex 31
Byte 6 0 Hex 30
Byte 7 8 Hex 38
Serial number, Ex. 1080000, (Integer)
Byte 8 Hex 00
Byte 9 Hex 10
Byte 10 Hex 7a
Byte 11 Hex c0
Device Status, unused at this time
Byte 12 9 Hex 39
Byte 13 9 Hex 39
String Identifier, 1 for UDP 1 protocol
Byte 14 0 Hex 00
Byte 15 1 Hex 01
Checksum, 16 bits 1’s complement 60040
Byte 16 Hex ea
Byte 17 Hex 88
Counter, 0-255, in this example 14
Byte 18 Hex 00
Byte 19 Hex 0e