Sony MJ620 - 原点の使用方法; 原点出力原理

(J) 9
MJ620
3-4. 原点の使用方法
MJ620は、エンコーダにあらかじめ記録されている原点を、エンコーダ信号入力コ
ネクタからアナログ原点ゲート信号として入力し、A/B相同期原点を出力させるこ
とができます。
3-4-1. 原点出力原理
MJ620は、エンコーダから入力されるSIN-COS信号から1周期基準点を検出しま
す。この1周期基準点は出力されるA/B相と同期しており、MODEスイッチ1-1.2
(原点POS1.2sw)の設定で、エンコーダのSIN信号から見て約45d、135d、225d、
315d の位置に存在します。
1周期基準点は4つの内1つと原点ゲートの論理積
となります。
原点ゲート信号
原点出力
MODEスイッチ1-1.2共にON時
COS信号
SIN信号
MODE1 MODE2
ON ON
約45d
OFF ON
約135d
ON OFF
約225d
OFF OFF
約315d