ID 442710.00 2WE KEEP THINGS MOVING
Table of contents
Operation manual PROFINET
Table of contents
1 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .4
1.1 Further documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Website downloads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Technical support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 About this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Abbreviations, symbols, indexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Notes on safety .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .7
2.1 Operation in accordance with its intended use . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Component part of the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Risk assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Working on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Disposal .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7 Presentation of notes on safety .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 PN6 communication module .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .9
3.1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .10
4.1 PROFINET – Network structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Connection .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2.1 Selection of suitable lines .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2.2 PN6: Sockets X200, X201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Commissioning -
SD6 and SIMATIC S7 with PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
5.1 DS6: Configure drive controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.1 Project drive controller and axis . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.2 Configure operation mode and process data . . . . . . . 13
5.1.3 Configure general PROFINET settings . . . . . . . . . . . 14
5.1.4 Configure PZD transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.5 Transfer project configuration .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.6 Save project configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2 TIA Portal: Set up PROFINET network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.1 Check network addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.2 Install GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2.3 Map PROFINET IO system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2.4 Configure IO controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2.5 Configure IO devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2.6 Transfer project configuration .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.7 Check communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.8 Program acyclic communication service . . . . . . . . . . 22
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