ID 442710.00 3WE KEEP THINGS MOVING
Table of contents
Operation manual PROFINET
6 More about PROFINET? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .23
6.1 PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2 Device classes and device addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.1 Device classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.2 Device addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3 PROFIdrive device profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Cyclic and acyclic data transfer .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4.1 Process data modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.4.2 PZD channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.4.3 PKW channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.5 Monitoring and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.5.1 Connection monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.5.2 States of the bus communication . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.6 Parameter reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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