Technosoft iPOS360 VX-CAN Series - Axis ID Settings for CAN Drives and Canopen Mode

 Technosoft 2019 40 iPOS360x VX-CAN/CAT Technical Reference
3.9.1 Axis ID Settings for CAN drives and CANopen mode
Axis
ID 2
Axis
ID 1
Axis
ID 0
ID
CANopen
L0
L0
L0
127
L0
L0
L1
1
L0
L0
L2
2
L0
L0
L3
3
L0
L0
L4
4
L0
L0
L5
5
L0
L0
L6
6
L0
L1
L0
7
L0
L1
L1
8
L0
L1
L2
9
L0
L1
L3
10
L0
L1
L4
11
L0
L1
L5
12
L0
L1
L6
13
L0
L2
L0
14
L0
L2
L1
15
L0
L2
L2
16
L0
L2
L3
17
L0
L2
L4
18
L0
L2
L5
19
L0
L2
L6
20
L0
L3
L0
21
L0
L3
L1
22
L0
L3
L2
23
L0
L3
L3
24
L0
L3
L4
25
L0
L3
L5
26
L0
L3
L6
27
L0
L4
L0
28
L0
L4
L1
29
L0
L4
L2
30
L0
L4
L3
31
L0
L4
L4
32
L0
L4
L5
33
L0
L4
L6
34
L0
L5
L0
35
L0
L5
L1
36
L0
L5
L2
37
L0
L5
L3
38
L0
L5
L4
39
L0
L5
L5
40
L0
L5
L6
41
L0
L6
L0
42
L0
L6
L1
43
L0
L6
L2
44
L0
L6
L3
45
L0
L6
L4
46
L0
L6
L5
47
L0
L6
L6
48
Axis
ID 2
Axis
ID 1
Axis
ID 0
ID
CANopen
L1
L0
L0
49
L1
L0
L1
50
L1
L0
L2
51
L1
L0
L3
52
L1
L0
L4
53
L1
L0
L5
54
L1
L0
L6
55
L1
L1
L0
56
L1
L1
L1
57
L1
L1
L2
58
L1
L1
L3
59
L1
L1
L4
60
L1
L1
L5
61
L1
L1
L6
62
L1
L2
L0
63
L1
L2
L1
64
L1
L2
L2
65
L1
L2
L3
66
L1
L2
L4
67
L1
L2
L5
68
L1
L2
L6
69
L1
L3
L0
70
L1
L3
L1
71
L1
L3
L2
72
L1
L3
L3
73
L1
L3
L4
74
L1
L3
L5
75
L1
L3
L6
76
L1
L4
L0
77
L1
L4
L1
78
L1
L4
L2
79
L1
L4
L3
80
L1
L4
L4
81
L1
L4
L5
82
L1
L4
L6
83
L1
L5
L0
84
L1
L5
L1
85
L1
L5
L2
86
L1
L5
L3
87
L1
L5
L4
88
L1
L5
L5
89
L1
L5
L6
90
L1
L6
L0
91
L1
L6
L1
92
L1
L6
L2
93
L1
L6
L3
94
L1
L6
L4
95
L1
L6
L5
96
L1
L6
L6
97
Axis
ID 2
Axis
ID 1
Axis
ID 0
ID
CANopen
L2
L0
L0
98
L2
L0
L1
99
L2
L0
L2
100
L2
L0
L3
101
L2
L0
L4
102
L2
L0
L5
103
L2
L0
L6
104
L2
L1
L0
105
L2
L1
L1
106
L2
L1
L2
107
L2
L1
L3
108
L2
L1
L4
109
L2
L1
L5
110
L2
L1
L6
111
L2
L2
L0
112
L2
L2
L1
113
L2
L2
L2
114
L2
L2
L3
115
L2
L2
L4
116
L2
L2
L5
117
L2
L2
L6
118
L2
L3
L0
119
L2
L3
L1
120
L2
L3
L2
121
L2
L3
L3
122
L2
L3
L4
123
L2
L3
L5
124
L2
L3
L6
125
L2
L4
L0
126
L2
L4
L1
255
L2
L4
L2
255
L2
L4
L3
255
L2
L4
L4
255
L2
L4
L5
255
L2
L4
L6
255
L2
L5
L0
255
L2
L5
L1
255
L2
L5
L2
255
L2
L5
L3
255
L2
L5
L4
255
L2
L5
L5
255
L2
L5
L6
255
L2
L6
L0
255
L2
L6
L1
255
L2
L6
L2
255
L2
L6
L3
255
L2
L6
L4
255
L2
L6
L5
255
L2
L6
L6
255