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Regulador automático de tensão – AVR-A-OPT-06 l 59
4.3 DIAGRAMA DE BLOCOS
A estrutura do regulador é apresentada na Figura 4.3
Figura 4.3: Diagrama de blocos do regulador de tensão AVR-A-OPT-06
O funcionamento é baseado na comparação do valor eficaz da tensão de realimentação com a referência de tensão,
ajustada pela soma do trimpot Vad com o trimpot externo. O erro é processado pela malha de realimentação cujo valor
determina o ângulo de disparo do tiristor que pode variar de 0 a 180°, controlando desta forma a tensão de saída do
alternador. Com zero grau de disparo tem-se zero volts na saída do retificador, e com disparo de 180 graus, tem-se a
saída máxima dada pelo retificador de meia onda.
O início de geração se dá através da tensão residual do alternador. Após atingir aproximadamente 10% da nominal, o
regulador controla a tensão do alternador fazendo com que ela suba através da rampa inicial em aproximadamente 1
segundo, até atingir o valor nominal. A partir deste momento, a malha de controle manterá a tensão de saída do alternador
constante dentro do valor ajustado.
A Figura 4.4 apresenta-se o diagrama de controle dos reguladores de tensão AVR-A-OPT-06. O controle é baseado no
ST1A, apresentado pela IEEE, aplicado a sistemas onde o retificador é alimentado a partir da saída do alternador (Type
ST – Static Excitation Systems), seja diretamente, por bobinas auxiliares ou através de transformador.
Figura 4.4: Diagrama de controle do AVR-A-OPT-06
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