YASKAWA motoman NX100

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" System I/O Signal Related to Start and Stop . . . . . . . . . . . 7-14
" Connection of External Power Supply for I/O . . . . . . . . . . . 7-16
" Robot System Input Terminal Block (MXT) . . . . . . . . . . . . 7-17
" External Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
" Safety Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
" Maintenance Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
" Full-speed Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
" Slow Speed Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
" External Servo ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
" External Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
" External Enable Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
" Direct-in 1 to 4 (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
" Direct-in (Servo) 1 to 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7.4 Contact Output of Emergency Stop Button . . . . . . . . 7-29
7.5 SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.5.1 Description of Each Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
" Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
" PWM Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.5.2 SERVOPACK Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.6 User I/O Signal Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7.6.1 Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7.6.2 Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-40
7.6.3 General Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
7.6.4 Spot Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-52
7.6.5 JANCD-XEW01 Circuit Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-60
" Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-60