YASKAWA motoman NX100

ix
5 Turning ON and OFF the Power Supply
5.1 Turning ON the Main Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Initial Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.1.2 When Initial Diagnosis are Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2 Turning ON the Servo Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.1 During Play Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.2.2 Play Mode Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
" Play Mode Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
" Procedures for Operation Mode Change . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.2.3 During Teach Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.3 Turning OFF the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.3.1 Turning OFF the Servo Power (Emergency Stop). . . . . . . . . . .5-7
5.3.2 Turning OFF the Main Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
6 NX100 Specification
6.1 Specification List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2 Function List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.3 Programming Pendant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.4 Equipment Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.4.1 Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
" Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
6.4.2 Cooling System of the Controller Interior. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
7 Description of Units and Circuit Boards
7.1 Power Supply Contactor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Power Supply Contactor Sequence Circuit Board
(JANCD-NTU01-#)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
" Connection for Tool Shock Sensor (SHOCK) . . . . . . . . . . . .7-4
" Connection for External Axis Overrun (EXOT) . . . . . . . . . . .7-6
" Connection for Servo-ON Enable Input
(ON_EN1 and ON_EN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
7.3 CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.3.1 CPU Unit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
7.3.2 Units and Circuit Boards in the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
" Control Circuit Board (JANCD-NCP01). . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
" Control Power Supply (CPS-420F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
" WAGO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
" Major Axes Control Circuit Board (SGDR-AXA01A) . . . . . .7-12
" Robot I/F Unit (JZNC-NIF01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
" Connection wire with Robot User I/O Connector
(CN07, 08, 09, 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13