YASKAWA MP3300 series - Page 16

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CPU Module Functionality
3
3.1 Basic Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
3.1.3 Execution Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
3.1.4 Scans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
3.2 Function Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.2.1 Self Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
3.2.2 Communications Function Module (218IFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-45
3.2.3 Motion Control Function Modules (SVC, SVC32, SVR, and SVR32) . . . . . .3-47
3.2.4 The M-EXECUTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-53
3.2.5 Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-66
3.2.6 USB Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-80
3.2.7 File Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84
3.2.8 Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-94
3.2.9 Calendar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-94
3.2.10 Maintenance Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-95
Specifications
4
4.1 Installation and Usage Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 Installation and Operating Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.1.2 Control Panel Cooling Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2 CPU Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Hardware Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.2.2 Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.2.3 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.2.4 Motion Control Function Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
4.2.5 M-EXECUTOR Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.2.6 USB Memory Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.2.7 System Register Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.3 Base Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72
External Dimensions
5
5.1 CPU Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Base Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
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