ABB IRB 260 - Page 235

%$
0

 !""
% /
11,
+!/01121
#$
!$
!0
#$
%$
3
4
4
-$
)"0
!I)-0
.
6
)

#&'$
-$
!
/2/2/
2-5"
215%
.?
.>
"1
E
1
1

?

1
1

?

215%720
0
E
1
2%9
0
E
1
2 F"0
7
1
/

0

%9
7
/
25G0
2F"0
2 5%0
1

%9
7
/
7
1
/

0
.
"H
"G
(9
+"HC+(9D
+.
.
+
"H
*6(9
"G4
"G2
5
K
-C@D
,CD
CGD %9
":

0
-)*6!##!5%C'%,)'6!#D
 +
1

! H+
+1
4"G&>&4"G2"!H99#0
4"G&>&4"G2@"!H90
215%
>
21+1
1 1
4"G&>&4"G2@#!5%
50
50-
50,
"H
"H
"H
50
50-
50,
%9
"!H99#0
1
1
17
*6(9
1/
10
@"!H90
"6 @#!5%
"6 9I,#!5%
"G
I0
+&"G @I0
@,
(0
+&*( @9I
*(
9I
"G
@#!5%
1> 9I,#!5%
2F"720
E
+&@, @(0
1
1  7 / 0 > ?