Table of Contents
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Control & Signal Wiring (PLC Comm Adapter Board) 2–40. . . . . . . . . . . . . . . .
Switch Settings (PLC Comm Board) 2–41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Outputs (PLC Comm Adapter) 2–42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Inputs (PLC Comm Adapter) 2–42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Scheme 2–45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Computer Connections (Frame D Drives) 2–45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Connections (Frame D Drives) 2–45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration (PLC Comm Adapter) 2–46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Terminals Chapter 3
Chapter Objectives 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Description 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Module Removal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Operation 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Programming Steps 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GPT Description 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keypad Description 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GPT Operation 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GPT Programming Options 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start–Up Chapter 4
Introduction 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Required Tools and Equipment 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Information 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre–Power Checks 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power On 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Startup Configuration Procedures 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quick Startup Procedure 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Startup Mode 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Configuration 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive to Drive Communication 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Communication Configuration 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External Control Link Configuration 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog I/O Parameter Configuration 4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCANport Analog I/O Parameter Configuration 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Relay Configuration 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Configuration 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOP Configuration 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCANport Image Configuration 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCANport Control Configuration 4-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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