Allen-Bradley Kinetix 6200 - Page 7

Rockwell Automation Publication 2094-UM002G-EN-P - August 2016 7
Table of Contents
Appendix C
DC Common Bus Applications Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Calculate Total Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Calculate Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Bulletin 2094 Drive Capacitance Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Common Bus Capacitance Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Appendix D
Configure the Load Observer
Feature
Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
How it Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Remaining IDN Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Out-of-Box Gain Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Auto-tune Gain Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Tuning Mode Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Manual Tuning for Further Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Setting Gains with Sercos IDN Write Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Compensate for High Frequency Resonances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Appendix E
Web Server Interface Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Web-server Interface Categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Home Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Diagnostics Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Drive Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Drive Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Motor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Network Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Ethernet Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
CIP Statistics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Encoder Statistics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Peak Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Monitor Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Fault Logs Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Configure Fault Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Data Logs Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Administrative Settings Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Browse Power Rail Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Safety Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Safety Main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Safety Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Configuration Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Change Safety Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306