viii Rockwell Automation Publication 2080-UM004D-EN-E - March 2018
Table of Contents
Chapter 4
High Speed Counter – 2080-
MOT-HSC
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Differences Between Embedded HSC and Plug-in Module. . . . . . . . . . . 26
Counter Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Number of Counters: 1 to 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Up Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Counter with External Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Understanding Rates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
User Defined Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
RA_HSCPlugIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Use the 2080-MOT-HSC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapter 5
DeviceNet Plug-in – 2080-
DNET20
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Network Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Network Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DeviceNet Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
User Defined Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
RA_DNET_MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
RA_DNET_NODE_STATUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
RA_DNET_LDX_DISCRETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
RA_DNET_LDX_ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
RA_DNET_LDX_TC_RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
RA_PF_DNET_STANDARD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
RA_PF_DNET_MULTIDRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
RA_DNET_OVERLOAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
RA_DNET_GENERIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Send Explicit Messages to 2080-DNET20 Plug-in Using Micro800 Pass
Through. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Use the 2080-DNET20 Plug-in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Appendix A
Specifications
Digital Plug-in Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Analog Plug-in Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Specialty Plug-in Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Communication Plug-in Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79