Rockwell Automation Publication 2080-UM004D-EN-E - March 2018 ix
Chapter 1
Appendix B
Quickstart
Add and Configure Plug-ins in Connected Components Workbench 83
Browse Your 2080-DNET20 Plug-in Using RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Browse Using the DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Browse Using the Micro800 Pass Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Flash Upgrade Your
2080-DNET20 Plug-in Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Quickstart Project for
2080-DNET20 Plug-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Setup and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Execute Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Quickstart Projects for
2080-MOT-HSC Plug-in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Setup and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Configuration for UDFB 1: RA_HSCPlugIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuration for UDFB 2: RA_EncoderFDBK . . . . . . . . . . . . . . 101
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configuration for HSC UDFB 3: RA_ServoFDBK . . . . . . . . . . . . 104
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Appendix C
Error Codes
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Error Codes for Micro800 Plug-ins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
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