Allen-Bradley PowerFlex 755T - Chapter 2: Configure the Interface; IP Address Configuration Methods; Network Connection and Initial Power-Up; Key Drive Parameter Configuration and Fault Actions

4 Rockwell Automation Publication 750-IN100B-EN-P - July 2017
Table of Contents
Field Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Recommended Cable Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Short Circuit Current Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Input Contactor Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Output Contactor Precaution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Bypass Contactor Precaution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Applying and Removing Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Drive Power Jumper Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Chapter 6
I/O Wiring I/O Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Access Control Pod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Main Control Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Hardware Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Safety Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fiber Optic Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Option Module Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11-Series I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11-Series I/O Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
22-Series I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
22-Series I/O Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Safe Torque Off Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Safe Speed Monitor Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Integrated Safety - Safe Torque Off Option Module. . . . . . . . . . . . . 165
DeviceNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
ControlNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Dual-Port EtherNet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Profibus Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
BACnet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Single Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Dual Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Universal Feedback Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Motor Power Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Feedback Device Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Motor Feedback Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180