Allen-Bradley SLC 500

Publication 1747-UM011G-EN-P - June 2008
Table of Contents 7
Chapter 5
Identifying the Components of
Your Processor
SLC 5/01 Processor Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
SLC 5/02 Processor Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SLC 5/03 Processor Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
SLC 5/04 Processor Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
SLC 5/05 Processor Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Keyswitch for the SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Processors. . 95
RUN Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PROG Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
REM Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Chapter 6
Installing Your Hardware
Components
Compliance to European Union Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Low Voltage Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Install Your Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Installing Your Processor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Install Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Install Your Memory Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Remove the Memory Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Install Your Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Install Your Chassis Interconnect Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Chapter 7
Wiring Your I/O Modules
Defining Sinking and Sourcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Contact Output Circuits — ac or dc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Solid-State dc I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Preparing Your Wiring Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Recommendations for Wiring I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Features of an I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Wiring Your I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Octal Label Kit Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Apply the Octal Filter Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Apply the Octal Door Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Octal Kit and I/O Module Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Using the Removable Terminal Block (RTB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Remove the RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Install the RTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chapter 8
Starting Up Your Control System
Procedures for Starting the Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
1. Inspect Your Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2. Disconnect Motion-Causing Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3. Initialize and Test Your Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4. Test Your Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125