Emerson Epsilon Eb-202 - Page 13

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Motor Feedback Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Input/Output and Drive Enable Wiring. . . . . . . . . . . . . . . .34
Command Connector Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Command Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Analog Command Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Encoder Output Signal Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Pulse Mode Wiring, Differential Inputs. . . . . . . . . . . . . . . .43
Pulse Mode Wiring, Single Ended Inputs . . . . . . . . . . . . . .44
Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Modbus Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Multi-Drop Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Diagnostics and Troubleshooting
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Diagnostic Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Fault Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Diagnostic Analog Output Test Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Drive Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Viewing Active Drive Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Rebooting the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Watch Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
View Motor Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Options and Accessories
ECI-44 External Connector Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
STI-EIO Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Specifications
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
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