Festo CPX-CEC - Table of Contents

Contents and general instructions
III
Festo P.BE−CPX−CEC−E N en 1004a
Contents
Designated use V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Target group VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Important user instructions IX . . . . . . . . . . . .
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Notes on the use of this manual XI . . . . . . . . . .
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1. System summary 1−1 . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1 The CoDeSys controller CPX−CEC/CPX−CEC−... 1−3 . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2 Supported motor controllers 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 The operating modes of the CoDeSys controllers 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 The CoDeSys provided by Festo programming environment 1−9 . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Programming languages 1−11 .
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1.4.2 Libraries 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.4.3 Parameterisation 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.5 Meaning of the LED displays 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.5.1 CPX−specific LEDs 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Installation 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.1 General installation instructions 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dismantling and fitting 2−4 . . . .
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2.2.1 Dismantling 2−4 . . . . . . . . . .
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2.2.2 Fitting 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3 Connection and display elements 2−6 . . . . . . . . . . . . .
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2.4 Setting the switches of the CoDeSys controller 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 RUN/STOP rotary switch 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 DI L switches 2−8 . . . . . . . . . . .
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2.5 Ethernet interface 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.5.1 Ethernet cable 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.6 Communication interfaces 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.6.1 CANopen interface (CPX−CEC−C1/−M1) 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 RS232 interface (CPX−CEC) 2−17 . . . . .
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