Festo CPX-CEC - Table of Contents

3. Commissioning
3−2
Festo P.BE−CPX−CEC−E N en 1004a
Contents
3. Commissioning 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Prerequisites for
commissioning 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 First steps 3−3 . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Configuration of the CPX modules 3−5 . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Configuration of CANopen slaves 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Parameterisation of the CPX terminal 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
3.5.1 Parametrisation via control configuration in CoDeSys 3−10 . . . . . . . . . .
3.5.2 Parametrisation via the handheld type CPX−MMI 3−13 . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Forcing 3−14 . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .