N°
d'ordre
Désignation du signal Valeur Activité
E289-296 High Byte - -
2)
voir tableau TAG
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
N°
d'ordre
Désignation du signal Valeur Activité
A01 Arc électrique stable - Haut
A02 Signal limite
(uniquement en relation avec RCU
5000i)
- Haut
A03 Process actif - Haut
A04 Signal courant principal - Haut
A05 Protection anti-collision torche de
soudage
- Haut
A06 Source de courant prête - Haut
A07 Communication prête - Haut
A08 Life Cycle Toggle Bit toutes les 250 ms -
A09 - A16 Numéro d'erreur 0 - 255 -
A17- A24 Non utilisé - -
A25 Contrôle collage - Haut
A26 Non utilisé - -
A27 Accès robot
(uniquement en relation avec RCU
5000i)
- Haut
A28 Fil disponible - Haut
A29 Durée dépassée court-circuit - Haut
A30 Données documentation prêtes
(uniquement en relation avec RCU
5000i)
- Haut
A31 Non utilisé - -
A32 Puissance hors plage - Haut
Valeur réelle Tension de soudage 0 - 65535 (0 - 100 V) -
A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -
Valeur réelle Intensité de soudage 0 - 65535 (0 - 1000 A) -
A49 - A56 Low Byte - -
150
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