N°
d'ordre
Désignation du signal Valeur Activité
A57 - A64 High Byte - -
A65 - A72 Valeur réelle Courant moteur 0 - 255 (0 - 5 A) -
A73 - A80 Non utilisé - -
A81 - A88 Non utilisé - -
A89 - A96 Non utilisé - -
Vitesse d'avance du fil 0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)
-
A97 -
A104
Low Byte - -
A105 -
A112
High Byte - -
A113 -
A120
Non utilisé - -
A121 ROB I/O Input 1 - Haut
A122 ROB I/O Input 2 - Haut
A123 ROB I/O Input 3 - Haut
A124 ROB I/O Input 4 - Haut
A125 -
A128
Non utilisé - -
A129 Seuil supérieur de la vitesse
d'avance du fil
- Haut
A130 Seuil inférieur de la vitesse du fil - Haut
A131 Seuil supérieur courant - Haut
A132 Seuil inférieur courant - Haut
A133 Seuil supérieur tension - Haut
A134 Seuil inférieur tension - Haut
A135 Courant moteur dévidoir - Haut
A136 Courant de moteur Unité PushPull - Haut
A137 Seuil supérieur de vitesse de sou-
dage
- Haut
A138 Seuil inférieur de vitesse de sou-
dage
- Haut
A139 -
A144
Non utilisé - -
151
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