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AGy -L 31
[45] Frenatura DC VERO quando è in corso l’iniezione di CC.
[51] Contattore VERO quando il contattore RUN deve essere chiuso, sia per movimento ascendente che
discendente. Questo segnale è disponibile come default al morsetto 16, Digital output 1.
[52] ContattoreUP VERO quando il contattore Run deve essere chiuso per il movimento ascendente.
[53] ContattoreDW VERO quando il contattore Run deve essere chiuso per il movimento discendente.
[54] Contat Freno VERO quando deve essere rilasciato il freno meccanico.
[55] Marcia Ascen VERO quando il ponte d’uscita dell’inverter è attivo e non è in corso alcuna iniezione di CC.
7.2.2 Indicazione di velocità
Il tastierino del drive, all’accensione, mostra la velocità della cabina (parametro d.007) espressa in mm/s. Allo stesso
modo, tutte le variabili legate alla velocità del motore (d.008, d.302) vengono espresse in mm/s. Il drive esegue automa-
ticamente la conversione tra Hz elettrici e la velocità della cabina, come indicato nel capitolo seguente. Il rapporto di
conversione può essere sovrascritto dall’utente impostando il parametro P.600.
Il parametro mostrato all’accensione può essere configurato impostando il parametro P.580.
7.3 Funzione di rampa nella versione Lift
Ogni profilo dispone di quattro jerk indipendenti, oltre ai tempi lineari di accelerazione e decelerazione. Tutti i parametri del
profilo vengono espressi come quantità lineari della cabina. L’equivalenza tra la velocità della cabina v (m/s) e la frequen-
za d’uscita dell’inverter f (Hz) viene eseguita automaticamente dal drive in base al valore dei seguenti parametri:
-f
b
: S.101 Frequenza base (Hz)
-v
N
: S.180 Max Vel Cabina (m/s)
La Figura 7.4 mostra il profilo di rampa. Come esempio è stato utilizzato il profilo numero 1 ma la regola risulta valida per
tutti i quattro profili disponibili. Aumentando o diminuendo i valori dei jerk, si aumenterà o diminuirà il comfort di marcia.
Velocità motore
d.007 Velocità uscita
Accelerazione
S.230 Jerk acc iniz 1
S.231 Accelerazione 1
S.232 Jerk acc fine 1
S.233 Jerk dec iniz 1 S.235 Jerk dec fine 1
S.234 Decelerazione 1
Fig.7.4 – Profilo rampa ascensore
7.3.1 Calcolo dello spazio e impostazione delle rampe di accelerazione e decelerazione
Lo spazio coperto dalla cabina durante le rampe di accelerazione e decelerazione può essere calcolato off-line dal drive
eseguendo il comando: C.060 Calc SpaziAccDec . I risultati del calcolo possono essere controllati nei parametri:
d.500 SpazioCab AccDec spazio coperto dalla cabina (espresso in metri) durante l’accelerazione da zero alla velo-
cità massima (definita da S.180) e la decelerazione immediata verso lo zero (corsa di un
piano).
d.501 SpazioCab Acc spazio coperto dalla cabina (espresso in metri) durante l’accelerazione da zero alla velo-
cità massima (definito da S.180).
d.502 SpazioCab Dec spazio coperto dalla cabina (espresso in metri) durante la decelerazione dalla velocità
massima (definita da S.180) a zero.
Conoscere lo spazio necessario per l’accelerazione e la decelerazione della cabina con l’insieme di rampe attivo è utile
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