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40 AGy -L
8 - Interfaccia encoder (scheda opzionale EXP-ENC-AGy)
L’inverter AGy -L fornisce un’interfaccia encoder di prestazioni superiori per il controllo della velocità ad anello chiuso.
Possono essere utilizzati encoder digitali standard a due canali in quadratura con alimentazione a 5V, 8V e 24V.
La massima frequenza d’ingresso su entrambi i canali è 150kHz.
8.1 Collegamento
La scheda EXP-ENC-AGy consente il collegamento di un encoder digitale TTL (+5V) o HTL (+24V).
Impostazione di default = HTL (+24V).
Alimentazione encoder 24V Quando si utilizza un encoder HTL la tensione 24V è disponibile sui morsetti 9 e 10
della scheda di regolazione R-AGy-2:
- morsetto 9 : +24V OUT
- morsetto 10 : 0V24 - GND
Alimentazione encoder 8V, 5V La tensione è disponibile sui morsetti 35 e 36 della scheda EXP-ENC-AGy:
Mors. Designazione Funzione
12 A+ Canale A positivo
13 A- Canale A negativo
14 B+ Canale B positivo
15 B- Canale B negativo
35 Vcc Alimentazione Encoder 8V , 5V (*)
38 GND GND Alimentazione Encoder
(*) la tensione è impostabile via software tramite il parametro I.505 nel menu INTERFACE.
8.2 Impostazione dell’alimentazione dell’encoder
Gli encoder da 24V HTL possono essere alimentati utilizzando l’uscita a +24V, disponibile sulla scheda di regolazione
standard (morsetto 9); in questo caso i morsetti 35 e 36 sulla scheda EXP-ENC-AGy non dovrebbero essere connessi.
I due cavallotti S1 sulla scheda EXP-ENC-AGy devono essere in condizione OFF (default), significando che i canali A e B
sono HTL.
Gli encoder TTL, che richiedono un’alimentazione a 5V o 8V, possono essere alimentati utilizzando i morsetti 35 e 36 di
EXP-ENC-AGy.
Il livello di tensione d’uscita su questi morsetti viene determinato dal parametro del drive I.505 Tens aliment enc.
Le impostazioni ammesse sono:
[0] 5.2V;
[1] 5.6V;
[2] 8.3V;
[3] 8.7V
La giusta impostazione viene determinata in base alle specifiche dell’encoder e alla lunghezza del cavo. Maggiore è la
lunghezza del cavo che connette l’alimentazione esterna all’encoder, più alta deve essere l’impostazione.
Selezionare i due cavallotti S1 sulla scheda EXP-ENC-AGy in posizione ON, significando che i canali A e B sono TTL.
Fare riferimento alla figura 7.1 per uno schema di cablaggio esemplificativo.
8.3 Verifica segnali
Prima di utilizzare il controllo di velocità ad anello chiuso è necessario verificare se il segno della velocità degli encoder
collegati corrisponde a quello della velocità di riferimento:
1 - impostare il drive in modalità anello aperto (S.400 Tipo controllo = [0] V/f OpenLoop; I.500 Encoder enable = [1]
Enable)
2 - nel menu Display selezionare i parametri d.001 Rif frequenza e d.301 Freq. encoder e verificare che i segni siano
concordi .
3 - in caso il segno sia differente invertire i collegamenti dell’encoder : canali A+ , A- con B+, B- .
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