Arabic (AR)
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ﻑﺻﻭﻟﺍ
ﺕﺎﺑﺛ ﻥﻣﺿﺗ ﻲﺗﻟﺍ ﺔﻳﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﺔﻳﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﻡﻛﺣﺗﻟﺍ ﺓﺩﺣﻭ ﻡﺎﻅﻧﻟﺍ ﻥﻣﺿﺗﻳ
.ﺓﺩﺩﺣﻣﻟﺍ ﺔﻣﻳﻘﻟﺍ ﻊﻣ ﻪﺗﻘﺑﺎﻁﻣﻭ ﻁﻐﺿﻟﺍ
ﺩﺭ ﺫﺎﺧﺗﺍ ﺏﻠﻁﺗ ﺍﺫﺇ ﺔﻳﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﺔﻳﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﻡﻛﺣﺗﻟﺍ ﺓﺩﺣﻭ ﺔﺋﻳﻬﺗ ﻙﻧﺎﻛﻣﺈﺑ
.ﻙﻼﻬﺗﺳﻻﺍ ﺕﺍﺭﻳﻳﻐﺗ ﻰﻠﻋ ﺄﻁﺑﺃ ﻭﺃ ﻉﺭﺳﺃ ﻝﻌﻓ
ﺕﺑﺎﺛ ﺽﻔﺧﺍﻭ ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ ﺩ
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ﺯ ،ﻉﺭﺳﺃ ﻝﻌﻓ ﺩﺭ ﻰﻠﻋ ﻝﻭﺻﺣﻠﻟ
.ﻲﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﻥﻣﺯﻟﺍ
ﺕﺑﺎﺛ ﺩ
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ﺯﻭ ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ ﺽﻔﺧﺍ ،ﺄﻁﺑﺃ ﻝﻌﻓ ﺩﺭ ﻰﻠﻋ ﻝﻭﺻﺣﻠﻟ
.ﻲﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﻥﻣﺯﻟﺍ
ﺩﺍﺩﻋﻹﺍ ﻕﺎﻁﻧ
ﻝﻳﻐﺷﺗﻟﺍ ﺔﺣﻭﻟ ﻝﻼﺧ ﻥﻣ ﺩﺍﺩﻋﻹﺍ
ﻊﻧﺻﻣﻟﺍ ﺩﺍﺩﻋﺇ
ﻰﻠﻋ ﻲﻠﻣﺎﻛﺗﺗﻟﺍ ﻥﻣﺯﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛﻭ ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ ﻁﺑﺿ ﺩﻣﺗﻌﻳ
.ﻖﻳﺑﻁﺗﻟﺍﻭ ﻡﺎﻅﻧﻟﺍ
ﻁﻐﺿﻟﺍ ﺯﻳﺯﻌﺗﻟ ﺔﻳﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﺔﻳﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﻡﻛﺣﺗﻟﺍ ﺓﺩﺣﻭ ﺕﺍﺩﺍﺩﻋﺇ
ﻁﺑﺿ ﻡﺗﻳﺳﻓ ،ءﺩﺑﻟﺍ ﺞﻟﺎﻌﻣ ﻲﻓ ﻁﻐﺿﻟﺍ ﺯﻳﺯﻌﺗﻟ ﻖﻳﺑﻁﺗﻟﺍ ﻁﺑﺿ ﻡﺗ ﺍﺫﺇ
ﻥﻣﺯﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛﻭ ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛﺑ ﺔﺻﺎﺧﻟﺍ ﺔﻳﻟﺎﺗﻟﺍ ﻡﻳﻘﻟﺍ
:ﺎ
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ﻳﺋﺎﻘﻠﺗ ﻲﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ
PI controller (4.1.1)
8.7.2
8.7.2
PI controller
37 ﺵﻙﻝ
37 ﻝﻛﺷ
Gain Kp" - ﻥﻣ :"30 ﻰﻟﺇ 30ﺕﺑﺎﺛ ﻁﺑﺿﺍ ،ﻲﺳﻛﻌﻟﺍ ﻡﻛﺣﺗﻠﻟ :ﺔﻅﺣﻼﻣ .
.ﺔﺑﻟﺎﺳ ﺔﻣﻳﻗ ﻰﻠﻋ ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ
•
•
Integral time Ti": 0,1" ﻰﻟﺇ 3600.ﺔﻳﻧﺎﺛ
•
•
Settings
•
•
Primary controller
•
•
PI controller.
•
•
" ﻥﻳﻳﻌﺗGain Kp "" ﻭ(ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ)Integral time Ti "
ﺕﺑﺎﺛ ﻁﺑﺿ ﻱﺭﻭﺭﺿﻟﺍ ﻥﻣ ﺱﻳﻟ ﺓﺩﺎﻋ :ﺔﻅﺣﻼﻣ .(ﻲﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﻥﻣﺯﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ)
.ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ
.1
.1
:ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ0,5
•
•
Ti.ﺓﺩﺣﺍﻭ ﺔﻳﻧﺎﺛ :
•
•
ﺩﻳﺭﺑﺗﻟﺍﻭ ﺔﺋﻓﺩﺗﻠﻟ ﺔﻳﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﺔﻳﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﻡﻛﺣﺗﻟﺍ ﺓﺩﺣﻭ ﺕﺍﺩﺍﺩﻋﺇ
،ءﺩﺑﻟﺍ ﺞﻟﺎﻌﻣ ﻲﻓ ﻁﻐﺿﻟﺍ ﺯﻳﺯﻌﺗ ﻑﻼﺧﺑ ﺭﺧﺁ ﻖﻳﺑﻁﺗ ﺭﺎﻳﺗﺧﺍ ﻡﺗ ﺍﺫﺇ
ﻲﻠﻣﺎﻛﺗﻟﺍ ﻥﻣﺯﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛﻭ ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ ﻡﻳﻗ ﻁﺑﺿ ﻡﺗﻳﺳﻓ
ﻑ ،ﺏﻭﺑﻧﻷﺍ ﻝﻭﻁﻟ ﻡﺎﻅﻧﻟﺍ ﺔﻓﺭﻌﻣ ﻡﺩﻌﻟ ﺍ
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ﺭﻅﻧ .ﻩﺎﻧﺩﺃ ﻝﻭﺩﺟﻠﻟ ﺎ
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ﻘﻓﻭ ﺎ
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ﻳﺋﺎﻘﻠﺗﻥﺇ
ﺏﻭﺑﻧﺃ ﻝﻭﻁ ﻰﻠﻋ ﻝﻭﺩﺟﻠﻟ ﺎ
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ﻘﻓﻭ ﺔﻁﻭﺑﺿﻣ ﺔﻳﺿﺍﺭﺗﻓﻻﺍ ﺕﺎﻣﻠﻌﻣﻟﺍ L1) ﻭ L2 (
ﻩﺭﺩﻗ5.ﺭﺎﺗﻣﺃ
1ﻉﺎﻔﺗﺭﺍ ﻰﻟﺇ ﺔﺧﺿﻣﻟﺍ ءﺍﺩﺃ ﺓﺩﺎﻳﺯ ﺎﻬﻳﻓ ﻱﺩﺅﺗ ﺔﻣﻅﻧﺃ ﻲﻫ ﺔﺋﻓﺩﺗﻟﺍ ﺔﻣﻅﻧﺃ (
.ﺱﺎﺳﺣﻟﺍ ﻲﻓ ﺓﺭﺍﺭﺣﻟﺍ ﺔﺟﺭﺩ
2ﺽﺎﻔﺧﻧﺍ ﻰﻟﺇ ﺔﺧﺿﻣﻟﺍ ءﺍﺩﺃ ﺓﺩﺎﻳﺯ ﺎﻬﻳﻓ ﻱﺩﺅﺗ ﺔﻣﻅﻧﺃ ﻲﻫ ﺩﻳﺭﺑﺗﻟﺍ ﺔﻣﻅﻧﺃ (
.ﺱﺎﺳﺣﻟﺍ ﻲﻓ ﺓﺭﺍﺭﺣﻟﺍ ﺔﺟﺭﺩ
Ti
[ﻥﺍﻭﺛ]
ﻲﺑﺳﺎﻧﺗﻟﺍ ﺏﺳﻛﻟﺍ ﺕﺑﺎﺛ
ﻖﻳﺑﻁﺗﻟﺍ/ﻡﺎﻅﻧﻟﺍ
ﺩﻳﺭﺑﺗﻟﺍ ﻡﺎﻅﻧ
(2
ﺔﺋﻓﺩﺗﻟﺍ ﻡﺎﻅﻧ
(1
10,5
L1 ﻥﻣ ﻝﻗﺃ 5 :ﻡ 1
L1 ﻥﻣ ﺭﺑﻛﺃ 5:ﻡ
3
L1 ﻥﻣ ﺭﺑﻛﺃ 10
:ﻡ5
0,5
10,5
10 + 5L2 - 0,5 0,5
10 + 5L2 0,5
30 + 5L2 - 0,5 0,5