274
PARAMETERS
June 1999
96-8000
Parameter 16 Y P GAIN
See Parameter 2 for description.
Parameter 17 Y D GAIN
See Parameter 3 for description.
Parameter 18 Y I GAIN
See Parameter 4 for description.
Parameter 19 Y RATIO (STEPS/UNIT)
See Parameter 5 for description.
Parameter 20 Y MAX TRAVEL (STEPS)
See Parameter 6 for description.
Parameter 21 Y ACCELERATION
See Parameter 7 for description.
Parameter 22 Y MAX SPEED
See Parameter 8 for description.
Parameter 23 Y MAX ERROR
See Parameter 9 for description.
Parameter 24 Y FUSE LEVEL
See Parameter 10 for description.
Parameter 25 Y BACK EMF
See Parameter 11 for description.
Parameter 26 Y STEPS/REVOLUTION
See Parameter 12 for description.
Parameter 27 Y BACKLASH
See Parameter 13 for description.
Parameter 28 Y DEAD ZONE
See Parameter 14 for description.
Parameter 29 Z SWITCHES
See Parameter 1 for description.
Parameter 30 Z P GAIN
See Parameter 2 for description.