4.6.2 Guida all'installazione elettrica
Le indicazioni seguenti si prefiggono di aiutare l'utente a procedere secondo una sequenza
corretta durante l'installazione e il cablaggio, senza dimenticare punti importanti.
Scelta dei
cavi
Scegliere i cavi secondo la norma EN 60204.
Messa a terra,
Schermatura
Schermatura conforme alla direttiva in materia di compatibilità
elettromagnetica vedere Manuale d'Istruzioni.
Collegare a terra piastra di montaggio, carcassa del motore e CNC-
GND dell'unità di controllo.
Cablaggio Posare separatamente i cavi di potenza e di comando
Inserire un contatto BTB nel circuito di arresto d’emergenzia
Collegare gli ingressi/uscite digitali del servoamplificatore
Collegare il raccordo AGND (anche se si utilizza un bus di campo)
Se necessario, collegare il valore nominale analogico
Collegare l'unità di retroazione (resolver o encoder)
Se necessario, collegare l'emulazione encoder
Collegare la scheda di espansione
Collegare i cavi motore, collegare le schermature sui due lati
S701-724: In caso di lunghezza dei cavi >25m, utilizzare un induttanza
(3YL)
Collegare il freno di arresto e la schermatura su entrambi i lati
Collegare la resistenza di frenatura esterna (con protezione)
Collegare la tensione ausiliaria (valori massimi ammessi (➜ # 126))
Collegare la tensione di potenza (valori massimi ammessi (➜ # 126))
Collegare il PC.
Controllo Verificare il cablaggio eseguito sulla base degli schemi di collegamento
utilizzati
S700 Safety Guide | 4 Italiano
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017 137
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