Kuka KR C2 - Maschinendaten 12.0400 en

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Maschinendaten 12.0400 en
G #RR
Z
iro
Y
iro
X
iro
$LENGTH_A
Z
iro
Y
iro
X
iro
Fig. 14 #RR configuration
G #CS
Z
iro
Y
iro
X
iro
$LENGTH_A
r3
q3
P3
Fig. 15 #CS configuration