Contents i
87
EDK82EV222 DE/EN/FR 13.0
6 Extensions for automation 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting and dismounting function modules 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting and dismounting communication modules 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Commissioning 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before switching on 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter setting with E82ZBC keypad 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V/f characteristic control 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vector control 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V/f characteristic control 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vector control 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important codes for quick commissioning 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Troubleshooting and fault elimination 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status display via controller LEDs 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault analysis with the history buffer 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive behaviour in the event of faults 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault elimination 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive errors 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault messages 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resetting fault messages 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .