Lenze E82ZAFPC201 - Page 3

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EDS82ZAFPC201 EN 4.0
6.4 Setting the software compatibility 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Activating the bus terminating resistor 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Setting the node address 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Setting via code 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Settings via DIP switch 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Connecting the mains voltage 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Process data transfer 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Lenze device control 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Process output data configuration 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Process input data configuration 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 DRIVECOM control 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 DRIVECOM state machine 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 DRIVECOM control word 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 DRIVECOM status word 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Bit control commands 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Status bits 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 PROFIdrive control 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 PROFIdrive state machine 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 PROFIdrive control word 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 PROFIdrive status word 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Parameter data transfer 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 DRIVECOM parameter data channel 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Addressing of the parameter data 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Addressing of the Lenze parameters 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Telegram structure 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Error codes (DRIVECOM) 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Reading parameters 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Writing parameters 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 PROFIdrive parameter data channel 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 PROFIdrive DP−V0 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 PROFIdrive DP−V1 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Error codes (PROFIdrive) 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Parameter set transfer 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Diagnostics 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 LED status displays 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Troubleshooting and fault elimination 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Monitoring for interruption of PROFIBUS communication 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .