Lenze i550 Series - Netzwerke; Canopen

Netzwerke
CANopen
Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand
abgeschlossen sein.
An diesen Netzwerkteilnehmern den DIP-Schalter "R" auf ON stellen.
Typische Topologien
Linie
A1 A2 A3 An
X216 X216 X216 X216
" " " "
120 120 120 120
CGCGCGCG CLCLCLCL CHCHCHCH
R R R R
Beschreibung des Anschlus-
ses
CANopen
Anschluss X216
Anschlusstyp Federkraklemme
Max. Leitungsquerschni mm² 1.5
Max. Leitungsquerschni AWG 16
Abisolierlänge mm 9
Abisolierlänge inch 0.4
Anziehdrehmoment Nm -
Anziehdrehmoment lb-in -
Benögtes Werkzeug 0.4 x 2.5
Netzwerk-Grundeinstellungen
Mit dem DIP-Schalter können Sie die Knotenadresse und die Baudrate einstellen und den integrierten Busab-
schlusswiderstand akvieren.
Baud CAN Address
O
N
R
64 32 16 8
4 2 1
c b ad
Busabschluss Baudrate CAN-Knotenadresse
R d c b a 64 32 16 8 4 2 1
OFF OFF ON OFF ON 20 kBit/s OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
inakv OFF OFF ON ON 50 kBit/s Wert aus Parameter
ON OFF OFF ON OFF 125 kBit/s Knotenadresse - Beispiel:
akv OFF OFF OFF ON 250 kBit/s OFF OFF ON OFF ON ON ON
OFF OFF OFF OFF Wert aus Parameter (500 kBit/s) Knotenadresse = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
OFF ON OFF OFF 1 MBit/s
Alle anderen Kombinaonen Wert aus Parameter (500 kBit/s)
Fedruck = Voreinstellung
Elektrische Installaon
Netzwerke
CANopen
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