Lenze L-force 9400

Single−axis controllers
Control terminals
3

161
EDS94SPP101 EN 10.2
X8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
KTY
ETS
SIN
COS
0.5 V
0.5V
RefCOS
RefSIN
= 2.5 V
= 2.5 V

A
A
B
Z
B
Z

SSP94ENCX8
Fig. 3−36 Wiring principle
 Signals of a sin/cos encoder
 Signals with CW rotation
Terminal X8 Pin
Description
Cable EYF001... EYF002...
TTL 1 V
SS
1 V
SS
Hiperface
1 V
SS
EnDat 2.1
SSI
1 A Cos Cos Cos
n. c.
2 GND GND GND GND GND
3 B Sin Sin SIN
n. c.
4 V
CC
V
CC
V
CC
V
CC
U
S
5 Z Z +RS485 Data (Z) Data +
6
n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.
7 −KTY −KTY −KTY −KTY −KTY
8
n. c. n. c. n. c.
Clock Clock +
9 /A Ref Cos Ref Cos Ref Cos
n. c.
10
n. c. n. c. n. c.
−Sense
n. c.
11 /B Ref SIN Ref SIN Ref SIN
n. c.
12
n. c. n. c. n. c.
+Sense
n. c.
13 /Z /Z −RS485 /Data (/Z) Data −
14 +KTY +KTY +KTY +KTY +KTY
9400SSP000X8
15
n. c. n. c. n. c.
/Clock Clock −