Maxon EPOS4 Disk 60/8 - List of Figures

List of Figures
EPOS4 Disk 60/8 Hardware Reference
CCMC | 2021-10 | rel10276
Z-59
Figure 1-1 Documentation structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figure 2-2 Derating of output current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 2-3 Power dissipation and efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 2-4 EPOS4 Disk 60/8 CAN – Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 2-5 EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT – Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 3-6 EPOS4 Disk 60/8 CAN – Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 3-7 EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT – Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 3-8 Power and logic supply combo connector X1/X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 3-9 Motor connector X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 3-10 Hall sensor connector X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 3-11 Hall sensor 1 input circuit (analogously valid for Hall sensors 2 & 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 3-12 Encoder connector X5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 3-13 Digital incremental encoder input circuit Ch A “differential” (analogously valid for Ch B & Ch I) . . . . . . . . . . 26
Figure 3-14 Digital incremental encoder input circuit Ch A “single-ended” (analogously valid for Ch B & Ch I) . . . . . . . . 27
Figure 3-15 Sensor connector X6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 3-16 SSI absolute encoder data input (analogously valid for HsDigIn4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 3-17 SSI absolute encoder clock output (analogously valid for HsDigOut1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 3-18 Digital I/O connector X7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 3-19 DigIN1 circuit (analogously valid for DigIN2…4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 3-20 DigOUT1 circuit (analogously valid for DigOUT2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 3-21 DigOUT1 “sinks” (analogously valid for DigOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 3-22 DigOUT1 “source” (analogously valid for DigOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 3-23 Analog I/O connector X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 3-24 AnIN1 circuit (analogously valid for AnIN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 3-25 AnOUT1 circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 3-26 USB connector X13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 3-27 CAN 1 connector X14 / CAN 2 connector X15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 3-28 EtherCAT IN connector X14 / EtherCAT OUT connector X15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 3-29 Brake connector X16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 3-30 HsDigOut 2 (Holding Brake only) circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 3-31 DIP switch SW1 and solder pads – Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 3-32 LEDs – Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 4-33 Interfaces – Designations and location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 4-34 EPOS4 Disk 60/8 CAN – Main wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 4-35 EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT – Main wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figure 4-36 Power & logic supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 4-37 DC motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 4-38 EC (BLDC) motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 4-39 Hall sensors (Sensor 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 4-40 Digital incremental encoder (Sensor 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 4-41 SSI encoder (Sensor 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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