Mitsubishi MELSEC-Q/L

8
5.1.3 LDPI, LDFI Pulse NOT operation start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
ANDPI, ANDFI Pulse NOT series connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
ORPI, ORFI Pulse NOT parallel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
5.2 Association Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.1 ANB Ladder block series connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
ORB Ladder block parallel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
5.2.2 MPS Operation results push . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
MRD Operation results read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
MPP Operation results pop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
5.2.3 INV Operation results inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
5.2.4 MEP, MEF Operation results conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
5.2.5 EGP, EGF Pulse conversion of edge relay operation results . . . . . . . . . . .137
5.3 Output Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.3.1 OUT Out (excluding timers, counters, and annunciators) . . . . . . . . .139
5.3.2 OUT T Low-speed timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
OUTH T High-speed timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
OUT ST Low-speed retentive timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
OUTH ST High-speed retentive timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
5.3.3 OUT C Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
5.3.4 OUT F Annunciator output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
5.3.5 SET Setting devices (excluding annunciators) . . . . . . . . . . . . . . . . .147
5.3.6 RST Resetting devices (excluding annunciators) . . . . . . . . . . . . . . .148
5.3.7 SET F Setting annunciators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
RST F Resetting annunciators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
5.3.8 PLS Leading edge output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
PLF Trailing edge output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
5.3.9 FF Bit device output inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
5.3.10 DELTA, DELTAP Pulse conversion of direct output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
5.4 Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.4.1 SFT, SFTP Bit device shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
5.5 Master Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.5.1 MC Setting the master control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
MCR Resetting the master control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
5.6 Termination Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.6.1 FEND Main routine program end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
5.6.2 END Sequence program end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
5.7 Other instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.7.1 STOP Sequence program stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
5.7.2 NOP, NOPLF, PAGE n No operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
CHAPTER 6 BASIC INSTRUCTIONS 172
6.1 Comparison Operation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.1.1 =, <>, >, <=, <, >= BIN 16-bit data comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
6.1.2 D=, D<>, D>, D<=, D<, BIN 32-bit data comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
D>=