Mitsubishi MELSEC-Q/L

7
2.5.16 Expansion clock instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
2.5.17 Program control instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
2.5.18 Other instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
2.6 Instructions for Data Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.1 Instructions for Network refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
2.6.2 Instructions for Reading/Writing Routing Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
2.7 Multiple CPU dedicated instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
2.7.1 Instructions for Writing to the CPU Shared Memory of Host CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
2.7.2 Instructions for Reading from the CPU Shared Memory of Another CPU . . . . . . . . . . . . . . .80
2.8 Multiple CPU high-speed transmission dedicated instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.8.1 Instructions for Multiple CPU high-speed transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
2.9 Redundant system instructions (For Redundant CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.1 Instructions for Redundant system (For Redundant CPU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
CHAPTER 3 CONFIGURATION OF INSTRUCTIONS 82
3.1 Configuration of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2 Designating Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2.1 Using bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3.2.2 Using word (16 bits) data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.2.3 Using double word data (32 bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
3.2.4 Using real number data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.2.5 Using character string data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.3 Indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4 Indirect Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5 Reducing Instruction Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.5.1 Subset Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
3.5.2 Operation processing with standard device registers (Z)
(Universal model QCPU and LCPU only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.6 Cautions on Programming (Operation Errors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7 Conditions for Execution of Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.8 Counting Step Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.9 Operation when the OUT, SET/RST, or PLS/PLF Instructions Use the Same Device. . . . . . . 115
3.10 Precautions for Use of File Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
CHAPTER 4 HOW TO READ INSTRUCTIONS 122
CHAPTER 5 SEQUENCE INSTRUCTIONS 124
5.1 Contact Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.1.1 LD, LDI Operation start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
AND, ANI Series connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
OR, ORI Parallel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
5.1.2 LDP, LDF Pulse operation start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
ANDP, ANDF Pulse series connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
ORP, ORF Pulse parallel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126