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CJ-series EtherCAT Slave Units Operation Manual (W541)
This section describes the procedures for cleaning, inspecting and replacing EtherCAT
Slave Units.
6-1 Cleaning and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-1 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-2 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-2 Replacing Faulty Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2-1 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2-2 Settings When Replacing EtherCAT Slave Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Maintenance and Replacement