2 - 1
2
CJ-series EtherCAT Slave Units Operation Manual (W541)
This section describes the nomenclature, installation and wiring of the EtherCAT Slave
Unit.
2-1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-1-1 Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-1-2 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2-1-3 Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-2 Installing the EtherCAT Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-2-1 System Configuration Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-2-2 Mounting to a CJ-series PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-2-3 Handling Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3 EtherCAT Network Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-3-1 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-3-2 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-3-3 Preparations for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2-3-4 Pin Arrangements of Communications Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-3-5 Connecting Communications Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2-3-6 Connecting Communications Cables to Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Nomenclature and Installation
To Next Page
Loading...
Need help?
General
