A - 1
A
NX-series Safety Control Unit User’s Manual (Z930)
The appendices provide the dimensions of the Safety Control Units, application exam-
ples, and other information.
A-1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-2 NX Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-2-1 Format of NX Object Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-2-2 Safety CPU Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-2-3 NX-SID800 Safety Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-2-4 NX-SIH400 Safety Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A-2-5 NX-SOD400 Safety Output Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A-2-6 NX-SOH200 Safety Output Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A-3 Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A-3-1 Emergency Stop Pushbutton Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A-3-2 Safety Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-3-3 Safety Laser Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A-3-4 Safety Door Switches with Magnetic Locks and
Key Selector Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-3-5 Enable Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
A-3-6 Two-hand Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37
A-3-7 D40A Non-contact Door Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-40
A-3-8 D40Z Non-contact Door Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-43
A-3-9 Safety Mats and Safety Light Curtains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-47
A-3-10 Safety Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-51
A-3-11 Single Beam Safety Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-54
A-3-12 Multi-axis Servo Drives (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57
A-4 Change Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-60
A-5 Safety CPU Unit Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-62
A-6 I/O Ports for Safety I/O Units That Are Displayed in the I/O Map of the
NJ/NX-series CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-63
A-6-1 NX-SIH400 Safety Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-63
A-6-2 NX-SID800 Safety Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-64
A-6-3 NX-SOH200 Safety Output Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-66
A-6-4 NX-SOD400 Safety Output Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-67
Appendix
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