Appendix
A - 2
NX-series Safety Control Unit User’s Manual (Z930)
A-7 Icon list for Safety Slave Unit Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-69
A-7-1 External Device Icons for Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-69
A-7-2 Contact Icons for Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-72
A-7-3 External Device Icons for Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-74
A-7-4 Contact Icons for Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-75
A-8 Calculating I/O Sizes for Slave Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-76
A-9 Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-77
A-9-1 Selecting the Items to Print . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-77
A-9-2 Items That Are Printed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-78
A-10Terminal Block Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-80
A-10-1 Model Number Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-80
A-10-2 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-80
A-11 I/O Response Times for Communications between NX Units
on EtherNet/IP Slave Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-81
A-12Units That Support Communications between NX Units . . . . . . . . . . . . .A-83
A-12-1 NX Unit Device Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-83
A-12-2 Supported Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-83
A-13Execution Scenarios for the Simple Automatic Test . . . . . . . . . . . . . . . . .A-84
A-14Differences in Checking Operation between the Simulator
and Safety CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-86
A-15Version Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-87
A-15-1 Relationship between the Unit Versions of Safety Control Units
and Sysmac Studio Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-87
A-15-2 Functions That Were Added or Changed for Each Version . . . . . . . . . . . . . . .A-88
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