Rockwell Automation Allen-Bradley 856T-B24LC User Manual

4 Rockwell Automation Publication 856T-UM001B-EN-P - April 2021
Table of Contents
Chapter 3
Configure the 856T-B24LC IO-
Link Module
Products Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
AOP Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Create Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Add Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Add POINT I/O Ethernet Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Add IO-Link Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Register the 856T-B24LC Module IODD File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Embedded IODD File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Download IODD File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Connect the 856T-B24LC Module to the IO-Link Master. . . . . . . . . . . . . 29
Download the Project to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapter 4
IO-Link Parameters Display Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IO-Link Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Common Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Identification Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Observation Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Parameter Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Diagnosis Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapter 5
Power On Self Test (POST) Hardware Fault Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Non-recoverable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Critical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Severe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Device Status Indicator -Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IO-Link Status Indicator Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 6
Class A IO-Link Master
Connection Consideration
Patchcord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Maximum Number of Light/Sound Modules in the Stack Light . . . . . . 45
Inrush Current Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Overcurrent Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapter 7
Message Structure and
Configuration Example
Configure a Message Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Example Format of a Read Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Read Data from the IO-Link Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Example Format of a Write Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Validation of Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Service Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Source Length: From Data Structure Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Rockwell Automation Allen-Bradley 856T-B24LC Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley 856T-B24LC
Category	Controller
Language	English