Rockwell Automation Publication 856T-UM001B-EN-P - April 2021 5
Table of Contents
Appendix A
Specifications IO-Link Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Approximate Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Appendix B
IO-Link Operation Modes of 856T
Light and Sound Modules
856T Light and Sound Module Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Appendix C
Device Parameters Identification Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Observation Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Parameter Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Diagnostics Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
IO- Link System Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Process Data Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Process Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configuration Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Appendix D
Device Status Operational State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Short Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Appendix E
Factory Reset Reset to Factory Settings — Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Reset All Statistics —Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Appendix F
Troubleshooting Error Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
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