4 Rockwell Automation Publication 843ES-UM001A-EN-P - February 2020
Table of Contents
Chapter 3
Installation Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Couplings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Screws and Screwed Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Shaft Rotation Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mount with a Solid Shaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Mount with a Hollow Shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Temperature Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Disassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Reassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
General Safety Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Cabling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Electrical Wiring Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapter 4
Add Device to an EtherNet/IP
Network
Set the IP Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Assign the Last Octet in an IP Address Scheme
of 192.168.1.xxx with the Network Address Switches. . . . . . . . . 41
Duplicate IP Address Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Reset the IP Address to Factory Default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Protected Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Implicit Protected Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Explicit Protected Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Chapter 5
Configure the Encoder with
Studio 5000 Environment
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Studio 5000 Configuration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Check the Integration in EtherNet/IP Via RSLinx Classic . . . . 48
Connections with the 843ES CIP Safety Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . 48
Requested Packet Interval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Connection Reaction Time Limit With
843ES CIP Safety Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Module Data Quality Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Inhibit a Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Add the Device to the Controller Organizer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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