Rockwell Automation Publication 843ES-UM001A-EN-P - February 2020 3
Table of Contents
Preface
Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Product Overview Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Encoder Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Single-turn vs. Multi-turn Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Operating Principle of the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Intended Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Foreseeable Misuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Scalable Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Product Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Recommended Patchcords and Cordsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
Safety Concept Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Determine Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Average Frequency of a Dangerous Failure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mount the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Firmware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Function During Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Install and Replace Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Controller-based Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Performance Level (PL) and Safety Integrity Level (SIL). . . . . . . . . . 23
Compatible Safety Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Configuration Signature and Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Reset an 843ES CIP Safety Encoder to Out-of-Box State. . . . . . 26
Safety Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Protected Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
To Next Page
Loading...
Need help?
General
