Rockwell Automation Allen-Bradley Ultra3000

Rockwell Automation Publication 2198-RM006A-EN-P - December 2020 3
Table of Contents
Preface
Pre-migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Select a Replacement Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Engineering Effort and Product Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Migration Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Servo Drive and System
Considerations
Kinetix 5300 Servo Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Kinetix 5300 Servo Drive Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Kinetix 5300 Servo Drive Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Kinetix 5300 Servo Drive Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Controller, Ethernet Cards, and Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Compatible Motors and Acuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Physical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Control and Auxiliary Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safe Torque Off Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Drive Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2
Servo Drive and System
Comparisons
Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Output Current Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dimension Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dimension Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
AC Input Power Cable Length and Fuse Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
AC Input Power Cable Lengths. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Circuit Breaker and Fuse Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Drive Interconnects and Cable Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ultra3000 Servo Drives Motor/Actuator and Cable Compatibility. 34
Ultra3000 Servo Drive Feedback Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Kinetix 5300 Servo Drives Servo Motor/Actuator and
Cable Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Digital I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ultra3000 Servo Drive Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ultra3000 Servo Drive Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Kinetix 5300 Servo Drive Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Typical System Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Ultra3000 Servo Drive System Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Kinetix 5300 Servo Drive System Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ultra3000 Servo System Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Kinetix 5300 Servo System Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45