senseFly eBee - Page 14

II Advanced functionalities 55
4 Understanding aerial mapping with the eBee 56
4.1 Waypoints and their properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Advanced polygonal mission area . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3 3D mission planning using elevation data . . . . . . . . . . . . . 61
4.4 Flight visualization in Google Earth
TM
. . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5 Autonomous controller and modes of flight . . . . . . . . . . . . 66
4.6 Linear landing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.7 Flying multiple drones at the same time . . . . . . . . . . . . . 75
4.8 Individual photo targets and oblique imagery . . . . . . . . . . 81
5 eMotion in-depth guide 83
5.1 Toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2 Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3 Control Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.4 Flight Monitoring tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.5 Setup Phase tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.6 Mission Planning tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.7 Mission Waypoints tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.8 Camera tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.9 Flight Parameters tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6 Manual control of the eBee 120
6.1 Enabling manual control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.2 Pre-flight testing of the remote control . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3 Full Manual mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123