TR-Electronic CES-65 - TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit)

Parametrierung und Konfiguration
 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 36 of 131 TR - ECE - BA - DGB - 0060 - 05 02/23/2017
6.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit)
Datenaustausch
DDLM_Data_Exchange
Eingangsdoppelwort EDx
Byte
1
2
3
4
Bit
31 – 24
23 – 16
15 – 8
7 – 0
Data
2
31
– 2
24
2
23
– 2
16
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
Data_Exchange – Positionsdaten
Eingangswort EWx
Byte
1
2
Bit
15 – 8
7 – 0
Data
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
Data_Exchange –
Geschwindigkeitsausgabe
Format für Preset-Justagewert (Beschreibung der Funktion siehe Seite 41)
Ausgangsdoppelwort ADx
Byte
1
2
3
4
Bit
31
30 – 24
23 – 16
15 – 8
7 – 0
Data
0 / 1
2
30
– 2
24
2
23
– 2
16
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
Preset-
Ausführung
Preset-Justagewert
Konfigurationsdaten
siehe Hinweis auf Seite 23
TR-Mode Position+U/Min.: 0xF1 (1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent /
1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent)
0xD0 (1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent)
DDLM_Chk_Cfg
Byte
1
Bit
7
6
5 – 4
3 – 0
Data
1
1
11
1
F
1
Konsistenz
Wort Format
Eingangsdaten
Längen-Code
DDLM_Chk_Cfg
Byte
1
Bit
7
6
5 – 4
3 – 0
Data
1
1
01
0
D
0
Konsistenz
Wort Format
Eingangsdaten
Längen-Code