TR-Electronic CES-65 - Erweiterte Diagnose; Alarme

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02/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0060 - 05 Page 61 of 131
7.2.2 Erweiterte Diagnose
Das Mess-System liefert zusätzlich zur Diagnosemeldung nach DP-Norm eine
erweiterte Diagnosemeldung gemäß dem Profil für Encoder der PNO. Diese Meldung
ist unterschiedlich lang, je nach gewählter Soll-Konfiguration. In den Konfigurationen
mit der Bezeichnung TR-Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO-Klasse 2.
Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamtüberblick über die zu erhaltenen
Diagnoseinformationen. Welche Optionen das Mess-System im Einzelnen tatsächlich
unterstützt, kann aus dem jeweiligen Gerät ausgelesen werden.
Bytenr.
Bedeutung
Klasse
Erweiterte Diagnose
Byte 7
Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose
1/2/TR
Byte 8
Alarme
1/2/TR
Byte 9
Betriebs-Status
1/2/TR
Byte 10
Encodertyp
1/2/TR
Byte 11-14
Encoderauflösung in Schritten pro Umdrehung (rotatorisch)
Encoderauflösung in Mess-Schritten (Linear)
1/2/TR
Byte 15-16
Anzahl auflösbare Umdrehungen
1/2/TR
Byte 17
Zusätzliche Alarme
2/TR
Byte 18-19
unterstützte Alarme
2/TR
Byte 20-21
Warnungen
2/TR
Byte 22-23
unterstützte Warnungen
2/TR
Byte 24-25
Profil-Version
2/TR
Byte 26-27
Software-Version (Firmware)
2/TR
Byte 28-31
Betriebsstundenzähler
2/TR
Byte 32-35
Offset-Wert
2/TR
Byte 36-39
Herstellerspezifischer Offset-Wert
2/TR
Byte 40-43
Anzahl Schritte pro Umdrehung
2/TR
Byte 44-47
Messlänge in Schritten
2/TR
Byte 48-57
Seriennummer
2/TR
Byte 58-59
reserviert
Optional
Byte 60-63
herstellerspezifische Diagnosen
Optional
7.2.2.1 Alarme
Bit
Bedeutung
= 0
= 1
Erweiterte Diagnose, Byte 8
Bit 0
Positionsfehler
Nein
Ja
Bit 1
Versorgungsspannung fehlerhaft
Nein
Ja
Bit 2
Stromaufnahme zu groß
Nein
Ja
Bit 3
Diagnose
OK
Fehler
Bit 4
Speicherfehler
Nein
Ja
Bit 5
nicht benutzt
Bit 6
nicht benutzt
Bit 7
nicht benutzt