YASKAWA SGMSS - Page 14

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5 Wiring
5.1 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Names and Descriptions of Main Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 Wiring Main Circuit Terminal Block (Spring Type) - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2 Wiring Encoders- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.3 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.1 Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.3.2 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.3.3 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.3.4 SynqNet Connectors (CN6A and CN6B) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.4 Special Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.4.1 Wiring Precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.4.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
5.4.3 Using More Than One SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.4.4 400-V Power Supply Voltage- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
5.4.5 AC/DC Reactor for Harmonic Suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
5.5 Connecting Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
5.5.1 Regenerative Power and Regenerative Resistance- - - - - - - - - - - - - 5-20
5.5.2 Connecting External Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
5.6 Flexible Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
6 SynqNet™ Communications
6.1 Introduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 SynqNet Packet Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2 Specifications and Configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.2 SynqNet Communications Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.3 Precautions for Wiring SynqNet Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.4 Grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3 Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.1 Switch ID Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.2 SynqNet Port LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.3 LED 7-Segment Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.4 Supported SynqNet Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.1 Cyclic Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.2 Cyclic Responses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.3 Service Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
7 Operation
7.1 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Digital Operator Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
SIEPS80000025.book xiv ページ ２００４年１０月２５日 月曜日 午前１１時５７分