ABB FENA-21 - Page 12

12 Table of contents
Connection object, class 05h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Class attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Instance attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Acknowledge handler object, class 2Bh . . . . . . . . . . . . . . 240
Class attributes (Instance #0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
13. EtherNet/IP – Diagnostics
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Fault and warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
PROFINET IO protocol
14. PROFINET IO – Start-up
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
PROFINET IO connection configuration . . . . . . . . . . . . . . 248
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group A
(group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group B
(group 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
FENA-01/-11/-21 configuration parameters – group C
(group 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Virtual address area allocation with ACSM1 . . . . . . . . 261
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Starting up fieldbus communication for ACS355 drives . . . . . . 263
Parameter setting examples – ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . 264
Speed control using the PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Speed and torque control using the ABB Drives
communication profile with PPO Type 4. . . . . . . . . . . . 266
Starting up fieldbus communication for ACSM1 drives . . . . . . 269
Parameter setting examples – ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . 270
Speed control using the PROFIdrive communication
profile with PPO Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270