Table of contents 11
Transparent 16 with one assembly plus drive parameters 204
Transparent 16 with two assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Transparent 16 with two assembly plus drive parameters 207
Transparent 32 with one assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Transparent 32 with one assembly plus drive parameters 210
Transparent 32 with two assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Transparent 32 with two assembly plus drive parameters 214
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Identity object, class 01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Attribute explanations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Motor data object, class 28h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Control supervisor object, class 29h . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
AC/DC-drive object, class 2Ah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Drive parameter object, class 90h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Fieldbus configuration object, class 91h . . . . . . . . . . . . . . 227
Class attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Instance #1: FENA-01/-11/-21 configuration parameters
group A (group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Instance #2: FENA-01/-11/-21 configuration parameters
group B (group 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Instance #3: FENA-01/-11/-21 configuration parameters
group C (group 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
TCP/IP interface object, class F5h . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Attribute explanations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Ethernet link object, class F6h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
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